·

ДОБРО ПОЖАЛОВАТЬ НА АНОМАЛИСТИЧЕСКИЙ ФОРУМ


  • Страница 1 из 1
  • 1
Форум УФОДОС » Аномалистический форум клуба УФОДОС сайта "Украина аномальная" » Астрономический форум » Конкурс NASA: полностью механический датчик для Венера-хода (1 приз 15000 $; 2 место 10000$; 3 место 5000 $.)
Конкурс NASA: полностью механический датчик для Венера-хода
valcan555
Дата: Четверг, 19.03.2020, 05:02 | Сообщение # 1
Offline
Генерал-лейтенант
Проверенные
Одесса
Постов: 589
Награды: 0
На форуме с 30.09.2009


NASA объявило конкурс на создание механического датчика, который бы обнаруживал любые препятствия впереди Венера-хода.

(а что ещё делать на карантине :) ? Поучаствуйте, может что в жизни изменится!... )

6,816 Share Follow(243)


Exploring Hell: Avoiding Obstacles on a Clockwork Rover
Исследуя ад:избегая препятствий на механическом Ровере
To explore the daunting surface of Venus, NASA needs an innovative obstacle
avoidance sensor for its mechanical clockwork rover.
Чтобы исследовать устрашающую поверхность Венеры, НАСА
нуждается в инновационном датчике избегания препятствий для своего
механического заводного марсохода.

ChallengeGuidelines     Руководство по вызову
ChallengeBreakthrough       Задача прорыва
Using ancient approaches and
modern material science, design a mechanical obstacle avoidance sensor for
usage on an off-world planetary rover.
Используя древние
подходы и современные методы материаловедения, разработайте механический датчик
предотвращения препятствий для использования на планетарном марсоходе за
пределами планеты.
Background       Предпосылка
The goal of this single-stage
challenge is to submit a fully mechanical sensor that meets the performance
criteria listed below and can be incorporated into the existing AREE model –
competitors do not need to demonstrate how their sensor will connect to the
rover, only that their design can provide the desired functionality.
Below are several profile
images of the rover, as currently envisioned by the design team:
Цель этой
одноступенчатой задачи состоит в том, чтобы представить полностью механический
датчик, который соответствует критериям исполнения, перечисленным ниже, и может
быть включен в существующую модель AREE – конкурентам не нужно демонстрировать,
как их датчик будет соединяться с ровером, только то, что их конструкция может обеспечить
желаемую функциональность.
Ниже приведены
несколько профильных изображений марсохода, как в настоящее время предусмотрено
проектной группой:


Максимальная высота датчика = 0,875 метра.
Не более чем 1 метр вперёд (отступ вперёд не более 1 метра).
The actuator in any proposed
sensor must be able to move a 6 cm diameter pin by a minimum of 3 cm with 25 N
of force when an obstacle is encountered. This, in turn, will then trigger the
rover to back off the obstacle and seek a new pathway forward.
The sensor must reliably
respond when encountering:
  • Slopes greater than 30 degrees (either up or down hill)
  • Rocks greater than 0.35 meters in height
  • Sensor must not trigger for rocks smaller than 0.3 meters in height
  • Holes/valleys greater than 0.35 meters deep, for any width, except for narrow valleys
  • Sensor must not trigger for holes shallower than 0.3 meters in depth
  • Holes narrower than 0.1 meters wide may be ignored by the sensor but are not required to do so
  • Holes greater than 0.1 meters wide and greater than 0.35 meters deep must be detected.
    To assist competitors, thefollowing image demonstrates possible scenarios that the rover may encounterduring its mission:Привод в любомпредлагаемом датчике должен быть способен перемещать штифт диаметром 6 см неменее чем на 3 см с усилием 25 Н при встрече с препятствием. Это, в своюочередь, заставит вездеход отступить от препятствия и искать новый путь вперед.Датчикдолжен надежно реагировать при встрече с:* Наклоном более 30 градусов (либо вверх, либо вниз посклону)* Скалой высотой более 0,35 метраo Датчик не должен срабатывать от камней высотой менее0,3 метра* Отверстиями / впадинами глубиной более 0,35 м длялюбой ширины, за исключением узких впадинo Датчик не должен срабатывать от отверстий (ямок)глубиной менее 0,3 метра.o Ямки шириной менее 0,1 м могут игнорироваться датчиком,но это не требуется.~  Датчик долженобнаруживать ямы (отверстия) шириной более 0,1 метра и глубиной более 0,35метра.Чтобыпомочь участникам, на следующем рисунке показаны возможные сценарии, с которымимарсоход может повстречаться во время своей миссии:Avoid cliffs – избегать обрывов;Slope causes rover to angle greater than 30 degrees - Наклон заставляет Ровер наклонятьсябольше чем на 30 градусовRocks and holes / valleysgreater than 0.35m - Скалы и ямы / лощины более 0,35 мSlope and rock or hole lessthan 0.35m causes rover to tip more than 30 degrees - Наклон и скала или яма менее 0,35 м заставляют Ровер наклоняться более чемна 30 градусовAdditional performance criteria:
  • Proposed technology must be designed with an anticipated operational lifespan of at
    least 6 months
  • Some basic electrical components are acceptable: wires, resistors and inductors
  • Capacitors, microchips or diodes are not acceptable without strong and compelling
    evidence for their inclusion
  • Limited power for the sensor is available from the turbine:
  • Average of 1W of power with a maximum of 15W on a limited basis and with
    justification
  • Proposed sensor must be compatible with the following physical constraints:
  • Sensor must not extend more than 1m from the body of the rover
  • Sensor must not be more than 0.875m off the surface
  • Sensor must have a mass at or below 25kg
  • Proposed design must be capable of being assembled using environmentally
    appropriate materials
  • Inputs:
  • The maximum number of inputs are one rotating shaft and two wires
  • rotating shaft may be of any size, rotated at any speed, with any amount of torque desired
  • one wire for power, one for ground/neutral; maximum voltage difference across the wires shall be 18 V or less, and a
    maximum current of 600 mA (i.e. essentially can be driven by 2x 9Vbattery)
  • Can be assumed that the rover is capable of pushing the obstacle avoidance
    system with 150N of force
  • Outputs:
  • Obstacle detection mechanism must move a pin(s) or shaft(s) 3 cm axially, with a
    force of 25N
  • Current rover design specifies a single pin, however, multiple pins could be considered in order to achieve the
    desired performanceДополнительные критерии эффективности:* Предлагаемая технология должна быть разработана с предполагаемым сроком эксплуатации не менее 6 месяцев* Некоторые основные электрические компоненты приемлемы:провода, резисторы и индуктивности.o конденсаторы,микрочипы или диоды неприемлемы без веских и убедительных доказательств их включения.* Ограниченная мощность для датчика доступна от турбины:o в среднем 1 Вт мощности с максимумом 15 Вт на ограниченной основе и с обоснованием* Предлагаемый датчик должен быть совместим со следующими физическими ограничениями::o датчик не должен отходить более чем на 1 м от корпуса марсоходаo датчик должен находиться на расстоянии не более 0,875 м от поверхности.o датчик должен иметь массу не более 25 кг.o предлагаемая конструкция должна быть способна к сборке с использованием экологически приемлемых материалов.*Входы:o максимальное количество входов - один вращающийся вал и два провода.~ вращающийся вал может быть любого размера, вращаться с любой скоростью, с любым необходимым крутящим моментом.~один провод для питания, один для заземления/ нейтрали; максимальная разность напряжений на проводах должна составлять 18 В или менее, а максимальный ток 600 мА (т. е. по существу может приводиться в действие батареей 2x 9V)о Предполагается, что марсоход способен толкать систему обхода препятствий с усилием150 Н.*Выходы:o механизм обнаружения препятствий должен перемещать штифт(ы) или вал(ы) на 3 см в осевом направлении с усилием25 Н~ текущая конструкция марсохода определяет один штифт, однако для достижения желаемой производительности можно рассмотреть несколько штифтов.Rover Specifications
  • Rover body: 1.5m square
  • Ground clearance of 0.375m
  • Rover wheels: 4 wheels, each 0.75m in diameter, located 1.5 m apart on center
  • All-wheel drive, only front wheels turn left/right
  • Rover turbine: 2.0m diameter; 1.5m above ground clearance
    Технические Характеристики Марсохода* Тело ровера: квадрат1,5 мo дорожный просвет 0,375 м* Колеса ровера: 4 колеса, каждое 0,75 м в диаметре,расположенные на расстоянии 1,5 м друг от друга по центруo полный привод, только передние колеса поворачиваются влево / вправо* Турбина ровера: диаметр2,0 м; 1,5 м над дорожным просветомPrize
    The Challenge offers up to
    $30,000 USD in prize money.
  • First place winner will receive up to $15,000
  • Second place winner will receive up to $10,000
  • Third place winner will receive up to $5000
    In addition to the above cashprizes, competitors may also be considered for the following non-monetaryawards:
  • First place winner will receive public recognition at the 2020 NIAC Symposium. Winner will also receive invitation to attend (travel costs associated with attendance not included) in September.
  • Invitation to visit JPL including a tour of the lab and to meet with the challenge
    owning engineering team to discuss the design (travel costs associatedwith getting to JPL not included)
  • Opportunity to collaborate with NASA Jet Propulsion Laboratory to develop the
    mechanical sensor (travel costs associated with getting to JPL not included)В дополнение к вышеуказанным денежным призам, конкуренты могут также рассматриваться для следующих не денежных наград:* Победитель занявший первое место получит общественное признание на симпозиуме НИАК 2020 года. Победитель также получит приглашение на участие(командировочные расходы,связанные с посещением, не включены) в сентябре.* Приглашение посетить JPL, включая экскурсию по лаборатории,а также встретиться с командой инженеров-владельцев для обсуждения проекта(стоимость поездки,связанная с посещением JPL, не включена)* Возможность сотрудничества с Лабораторией реактивного движения НАСА для разработки механического датчика(транспортные расходы,связанные с получением JPL, не включены)Timeline      Расписание
    Open to submissions February18, 2020
    Submission deadline May 29,2020 @ 5pm ET
    Judging June 1 to July 2, 2020
    Winners Announced July 6, 2020

    Начало подачи заявок18 февраля 2020 года
    Крайний срок подачизаявок 29 мая 2020 года @ 5 вечера по восточному времениС 1 июня по 2 июля2020 г.
    Объявление Победителей6 Июля 2020 Года
    How do I win?   Как победить?To be eligible for an award,your proposal must, at minimum:
  • Satisfy the Performance Criteria described above
  • Thoughtfully address the Submission Form questions
  • Score higher than your competitors’!
    Чтобы претендовать напремию, ваше предложение должно, как минимум,:·        Удовлетворять критериям эффективности, описанным выше·        Глубоко отвечать вопросам формы подачи заявки·        Оцениваться выше, чем у ваших конкурентов!Judging ScorecardCriteriaDescriptionWeightA. Likelihood of Successful OperationIs the concept likely to meet the challenge obstacles avoidance requirements?55% totalA.1Does this submission include a compelling diagram/schematic of the proposed sensor?15%A.2Does this submission include appropriate justification or citations for the proposed sensor?5%A.3Would the system detect rocks/holes/valleys greater than 0.35 meters tall/deep?10%A.4Would the system detect slopes or combinations of slopes/obstacles that could result in an angle of greater than 30 degrees?10%A.5Would the system ignore rocks/holes/valleys less than 0.3 meters tall/deep?10%A.6Would the design produce a 3 cm displacement of a shaft/pin with 50N of force?5%A.7Is the design compatible with the current rover architecture? 
  • Sensor must not extend more than 1m from the body of the rover
  • Sensor must not be more than 0.875m off the surface
  • Sensor must have a mass at or below 25kg
  • Proposed design must be capable of being assembled using environmentally appropriate materials
    10%B. Is the concept feasible to construct?Is the design something that could actually be constructed? Are there any practical limitations to implementing the design?15%C. Can the concept be adjusted to work in Venus conditionsWould the concept, if built out of the right materials, operate at Venus’s high
    temperatures?
     Would the concept operate at Venus pressure?20%Your SubmissionNOTE: Competitors areencouraged to present citations (or other relevant supporting information) tobolster the case for their design’s suitability for this application. Citationsmay be made inline with text or may be included as a piece of supporting documentation.NOTE: Responses should includea schematic or diagram of their proposed avoidance sensor design. The diagramshould be attached as a supporting document. Acceptable file formats include:WORD, PDF or JPEG. Competitors wishing to include CAD files may do so: 2D CADfiles can be shared as a PDF, 3D CAD files should be shared as a Parasolid .x_t file.
  • Please describe, in a non-confidential way, the operation of your sensor.
  • Please provide a schematic diagram of your proposed sensor. Permitted file
    extensions: .doc, .pdf, or .jpg. CAD files may be uploaded as PDF (for 2Dmodels) or . x_t (for 3D models). Zipped file folders acceptable.
  • Please provide any additional information you would like included with your
    submission, citations, additional diagrams, etc.). Zipped file folders acceptable.
  • Please indicate the performance criteria your sensor can achieve:
  • Move a 6cm pin a minimum of 3cm
  • Detect slopes greater than 30 degrees (up or down)
  • Detect rocks greater than 0.35m in height
  • Detect holes deeper than 0.35m
  • Please describe how your sensor is suitable for the operational environment on
    Venus. Consider describing how your sensor design will cope with hightemperatures, high atmospheric pressure, wind, launch vibrations, etcwhile in operation.
  • Please describe the materials you anticipate needing for constructing the sensor.
  • Please describe the electrical power requirements of your sensor. Describe what
    electrical components are included in your sensor and why. If none, please indicate “Not applicable”.
  • Please describe how your proposed sensor will trigger the pin(s).
  • Please describe how your sensor meets the physical constraints of the current
    rover design (i.e. assembled of environmentally appropriate materials,mass ≤ 25kg, not more than 1m from rover body, not more than 0.875m offthe surface)
  • Please indicate the current maturity level of your sensor:
    .        Conceptual
  • Prototype
  • Engineering model available
  • Commercialized
  • Anything else you like to include about yourself and/or your proposed sensor?
    Possible topics: a short blurb that could be used to describe you, shouldyou be selected as a winner in this Challenge. What inspired you to compete in this Challenge?
  • If you would like to supplement the information provided above with a
    demonstration video of your sensor, please provide a private Youtube orVimeo link here. Please keep the duration under 5 minutes.
  • If you would like to supplement the information provided above with a short video
    pitch for your proposed sensor, please provide a private Youtube or Vimeolink here. Please keep the duration under 5 minutes.RulesParticipation Eligibility:The Prize is open to anyoneage 18 or older participating as an individual or as a team. Individualcompetitors and teams may originate from any country, as long as United Statesfederal sanctions do not prohibit participation (see: https://www.treasury.gov/resourc....ms.aspx). If you are a NASA employee,a Government contractor, or employed by a Government Contractor, yourparticipation in this challenge may be restricted.Submissions must be made inEnglish. All challenge-related communication will be in English.No specific qualifications orexpertise in the field of mechanical sensors is required. NASA encouragesoutside individuals and non-expert teams to compete and propose new solutions.To be eligible to compete, youmust comply with all the terms of the challenge as defined in theChallenge-Specific Agreement.Intellectual PropertyInnovators who are awarded aprize for their submission must agree to grant NASA a royalty free,non-exclusive, irrevocable, world-wide license in all Intellectual Propertydemonstrated by the winning/awarded submissions. See the Challenge-SpecificAgreement for complete details.Registration and Submissions:Submissions must be madeonline (only), via upload to the HeroX.com website, on or before 5:00pm ET on May 29, 2020. No late submissions will be accepted.Selection of Winners:Based on the winning criteria,prizes will be awarded per the weighted Judging Criteria section above.Judging Panel:The determination of thewinners will be made by HeroX based on evaluation by relevant NASA specialists.Additional Information
  • By participating in the challenge, each competitor agrees to submit only
    their original idea. Any indication of "copying" amongstcompetitors is grounds for disqualification.
  • All applications will go through a process of due diligence; any application found to be
    misrepresentative, plagiarized, or sharing an idea that is not their ownwill be automatically disqualified.
  • All ineligible applicants will be automatically removed from the competition
    with no recourse or reimbursement.
  • No purchase or payment of any kind is necessary to enter or win the
    competition.
  • Void wherever restricted or prohibited by law.


  • Дополнительные описания, условия и регистрация участия (а также вышеизложенный материал) находится здесь:NASA Tournament Lab
Прикрепления: 0463396.jpg(50.6 Kb) · 2678678.png(53.0 Kb) · 0135705.png(111.9 Kb)


Сообщение отредактировал valcan555 - Четверг, 19.03.2020, 05:20
Форум УФОДОС » Аномалистический форум клуба УФОДОС сайта "Украина аномальная" » Астрономический форум » Конкурс NASA: полностью механический датчик для Венера-хода (1 приз 15000 $; 2 место 10000$; 3 место 5000 $.)
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск:

· Доска почета
h2o
Репутация:3
Постов: 834
Alekc
Репутация:2
Постов: 753
Vic
Репутация:5
Постов: 637
valcan555
Репутация:2
Постов: 589
ufodos
Репутация:8
Постов: 341
kipr-1
Репутация:-1
Постов: 305
obuvatel
Репутация:0
Постов: 193
Fucker666
Репутация:2
Постов: 171
gurza-g
Репутация:1
Постов: 166
gholst
Репутация:0
Постов: 162